平衡千斤頂是液壓支架支架使用中最重要的兩種千斤頂之一。連接頂梁和掩護(hù)梁，主要保證兩柱掩護(hù)式支架的穩(wěn)定性，使支架保持良好的工作姿態(tài)。通過它可以調(diào)節(jié)頂梁呈水平狀態(tài)或所需要的角度，使相鄰支架保持良好的密封狀態(tài)，一般配有平衡雙向鎖及安全閥，使平衡千斤頂呈拉力或推力，適應(yīng)頂板載荷的變化。
平衡千斤頂與一般千斤頂相比沒有實質(zhì)性的變化，基本都是上、下腔供液使活塞桿伸、縮完成支架的功能動作。但由于工況的特殊性，相對需要較好的設(shè)計結(jié)構(gòu)和較高的加工精度。
兩種千斤頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)型式無任何區(qū)別，但受力方式不同。
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